自动抓料行车是一种智能起重机设备，有自动控制运行、移动、可编程人机交互和自动诊断功能，有高度灵活的自动化机器系统。

其主要性能特点是：

桥架采用双梁双轨式，由两根主梁和铰接端梁组成。主梁为中轨箱型结构。端梁与主梁的连接采用铰链连接方式。小车采用单台车布置，主起升机构采用单电机、单卷筒、单减速器、双制动器布置。整车采用无人驾驶控制系统。不仅可以实现起重机三维定位、自动上下料等各种执行机构的功能控制，而且是基于DFMES工业管理系统的信息管理系统平台，可以实现起重机运行监控、诊断分析、设备预警和维护。实现订单处理、自动排产、质量控制、自动出入库。实时记录起重机的运行参数和运行记录。当满足故障条件并设定预警值时，系统会及时提醒和记录各种事件信息，为起重机操作人员和维护人员提供实时、详细的历史数据和分析报告，自动抓料行车采用变频调速控制系统PLC。

通过智能化改造，拥有自动抓渣，精定位，防摇摆，自动避让等功能，通过扫描可以识别被运物体的形状、位置、重心等。运行平稳，工作曲线平滑，寿命加长，有效降低了运维成本和人力成本。

自动抓料行车有以下功能：

1、有防摇摆功能，整体防摇摆方案可有效消除90%的摇摆，钢丝绳在抓斗收拢时，四根绳索受力始终保持均匀；

2、车载PLC与管理站通讯故障检测。当出现通讯故障时，会自动停在当前位置，确保安全；

3、连续出渣时，具有转渣、堆渣、合斗功能；

4、自动识别车辆尺寸，实现装载量的自动计算；

5、驱动实现抓边，具有保护抓斗和墙壁的功能。

为了解决在恶劣环境下作业、每年增加的人力成本、用工荒等问题，一台自动化无人操作的智能化行车显得尤为重要。自动化无人驾驶行车是指将一种智能技术应用到行车上，使行车能自动完成起吊任务，具有自动控制操作和移动功能，可编程，具有人机交互功能，能模拟真人操作。作业更加精，能使吊钩定位准确，漂移小，尤其适合于要求安装精度高，定位准确的加工场所和工厂。节能环保，在同样的条件下，比普通起动机节电60%左右，并大大减少噪音污染。