自动抓斗行车是一种特殊的多车联络行车，它可以在适当的条件下实现自控行驶，在料场上进行采煤、装载或堆布作业，自动抓斗行车的原理分为三大类：自动跟随原理、自动导线控制原理和自动惯性导体控制原理。自动跟随原理是一种基于视觉感知的定位原理，它根据抓斗行车本身的相对位置来实现行车控制，通过后者的移动来实现前者的跟随。

      自动导线控制原理是一种基于电磁控制的定位原理，它可以根据场地内布置的辅助电磁线来实现抓斗行车自动控制，辅助电磁线是一段在场地两端明确定义好的 magnetically charged 磁性线，该磁性线能够产生一种电磁场，通过抓斗行车底部安装的传感器，一旦检测到此场景就可以实现抓斗行车自动控制。自动惯性导体控制原理是一种基于传感器的定位原理，它可以根据抓斗行车内部搭载的传感器来实现抓斗行车自动控制，传感器根据环境光线强度可以检测出行车的航向和航行方向，一旦检测到这些参数就可以实现抓斗行车的自动控制。以上就是自动抓斗行车的原理，它能够让抓斗行车在料场上实现自控行驶，在装载、采煤或堆布工作中大大提高了工作效率，带来更高的效率和更多的便利。

      自动抓斗行车是行车技术的一个重要分支，目前它在料场上得到了广泛的应用，具有诸多优点特点。

       首先，它可以实现工作范围内无人值守，通过程序指令控制抓斗行车，可以实现自动抓斗行车行驶、装载或堆布，不需要人工干预即可完成任务，从而提高工作效率，减少劳动力。

       其次，它能够实现高精度的定位，经过精心的设计，自动抓斗行车的定位系统可以实现毫米级别的精度，准确定位行车位置、抓斗位置及其他参数，保证行车安全性。

       此外，它的控制系统支持模块化开发，可根据不同工作场景需要，添加不同的控制模块，方便用户针对不同工作场景进行定制自动抓斗行车。

       总之，它的控制系统支持多种通讯方式，如无线网络、以太网、CAN 总线等，既可以实现它们之间的交流控制，也可以实现远程管理与远距离控制。它可以实现无人值守、高精度定位、模块化开发和多种通讯方式，使得其能够更好地适应不同工作环境，提高工作效率，大大改善了料场的生产环境。